任务分配问题

任务分配问题是在加权二分图中寻找最大(或最小)加权匹配的问题。

详述[编辑]

分为以下几类:

  • 线性任务分配问题:P二元组(a, b)集合,其中ab分别是集合AB中的元素C是某一函数,并满足特定约束条件,例如:A的每一个元素必须在P中出现一次,或者B的每一个元素必须在P中出现一次,或者以上二者都必须满足。线性任务分配问题的目标就是最大化或者最小化C(a, b)之和。

    该问题是线性的因为代价函数C()只取决于特定的二元组(a, b)而与其它的二元组没有任何关系。
  • 二次任务分配问题:给定n家工厂和n个库房。每个库房被分配给一家工厂。很显然有n!种不同的分配组合。每家工厂和它的库房间的代价函数被定义为二者间的距离和物流量的乘积。如何分配以使所有的代价总和最小?

这些问题都是组合优化的研究对象。

举例[编辑]

有一些员工要完成一些任务。各个员工完成不同任务所花费的时间都不同。每个员工只分配一项任务。每项任务只被分配给一个员工。怎样分配员工与任务以使所花费的时间最少?

婚配问题:有一些男人和一些女人,各位男人如果和某位女人结婚则其婚姻稳定程度具有不同的稳定数值。如何匹配可以使得所有配对的稳定值总和最大?也称婚姻匹配问题。

算法[编辑]

匈牙利算法是众多用于解决线性任务分配问题的算法之一,它可以在多项式时间内解决问题。 分配问题是运输问题的特例,运输问题最少成本流量问题的特例,而它们都是线性规划的特例。因此,单纯形法可以作为解决这些问题的通法。然而,针对每种特殊情形设计的专门算法可以提高解决问题的效率。如果问题的成本函数包含二次不等式,则称之为二次分配问题。

任务分配问题一般可以在多项式时间内转化成最大流量问题(Maximum Flow Problem)。

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在多无人机协同作业中,任务分配问题是一个重要的问题。Matlab可以通过整数线性规划(ILP)来解决任务分配问题。ILP是一种优化问题,其中变量是整数,目标函数和约束条件是线性的。在任务分配问题中,我们可以将每个任务分配给一个无人机,并将每个无人机的状态(例如位置,速度等)作为变量。然后,我们可以将每个任务的需求(例如时间限制,资源需求等)作为约束条件。最终,我们可以通过求解ILP来找到最优的任务分配方案。 以下是一个简单的Matlab代码示例,用于解决任务分配问题: ```matlab % 定义任务和无人机数量 num_tasks = 5; num_drones = 3; % 定义任务需求和无人机状态 task_requirements = randi([1, 10], num_tasks, 1); drone_states = randi([1, 10], num_drones, 1); % 定义ILP变量和目标函数 f = reshape(repmat(task_requirements, 1, num_drones), [], 1); intcon = 1:num_tasks*num_drones; Aeq = kron(eye(num_tasks), ones(1, num_drones)); beq = ones(num_tasks, 1); lb = zeros(num_tasks*num_drones, 1); ub = ones(num_tasks*num_drones, 1); % 求解ILP x = intlinprog(f, intcon, [], [], Aeq, beq, lb, ub); % 将结果转换为任务分配矩阵 task_assignment = reshape(x, num_tasks, num_drones); % 显示任务分配矩阵 disp(task_assignment); ``` 该代码生成了5个任务和3个无人机的随机需求和状态。然后,它将ILP变量和目标函数定义为任务需求的重复和约束条件。最后,它使用Matlab的intlinprog函数来求解ILP,并将结果转换为任务分配矩阵。该矩阵显示了每个任务分配给哪个无人机。

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